周邊傳動式刮泥機是把傳動裝置布置在沉淀池的邊緣上，一般采用對稱布置。 所以需要在池子的兩邊各設置一套傳動裝置， 包括電機、減速機、齒輪組、傳動軸、軸承及輪子等。對稱布置時，兩套機構同時繞池轉動。由于兩個電機分別帶動兩組輪子轉動，所以，必須保證兩部電機同步，否則，在整機啟動后刮泥機會產生一一個額外的、不必要的扭矩，從而影響整機的受力情況。周邊傳動式刮泥機在中心支墩上必須設-中心支座，其內部不僅需要有完成機械支持的機件，而且還必須要有一一個電刷完成流電的傳導。周邊傳動式刮泥機般兩組輪子或采用橡膠輪，或采用軌道式鋼輪，由于較大直徑的回轉運動，橡膠輪應設計有一符合回轉運動要求的傾角。目前國內所產的橡膠輪的強度與壽命較差，需要經常更換;軌道式要求在池邊鋪設鋼軌，由于運動速度很低，而且刮泥負荷較大的原因，輪子打滑成為一大難題。
周邊傳動刮泥機包括全橋式周邊傳動刮泥機、半橋式周邊傳動刮泥機和周邊傳動濃縮機三種形式。
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